研究方向

机器人学

机器人学 是一个多学科融合的研究方向，而且被广泛应用于地外星球探索。一般来说，一个机器人系统由三部分组成，包括：感知系统（用于接收、采集以及预处理外部信息）、分析与决策系统（用于提出决策以及执行计划）和执行系统（用于输出物理动作）。在最近几年，机器学习逐渐在机器人应用中更被关注，它可以用于进行外太空及星球数据分析、火星地形分类等等。而其在星球探测器（planetary rovers，即月球车、火星车等）异常监测自动化的应用上仍属于前沿探索阶段，所以我们可以尝试探索这个应用方向，进而提高探测器的自动化水平以及稳定性。

 

相关学科

机械工程

 

关键词

数学 – 概率统计、线性代数、多元微积分

计算机 – Python编程语言、机器学习框架、航空航天/地外探索

 

项目导师

D. Qiu

• 卡内基梅隆大学机器人系统开发专业硕士毕业；
• 曾在知名无人机和自动驾驶公司拥有实习和工作经验，在无人机和自动驾驶领域拥有丰富的研究经历和研究成果；
• 曾在NASA担任实习研究员。

教学成果

成果一：个性化个人网站展现学术研究成果
有方探究项目为学员制作个人网站展示学生的项目成果。网站展示包含项目课题介绍、研究过程、研究结论和学生学习心得等个性化内容，真实完整的反应学生的学习过程和个人学术成长与收获。同时，有方探究项目的项目成果还可以投放到计算机行业交流平台GitHub等业内人士交流平台中，让更多人关注到学生的学术成果。在申请过程中，招生官极其重视学生的科研项目经历，个人网站可以作为重要成果展示，帮助学生在诸多竞争者中脱颖而出。

 

成果二：能力提升
学生顺利完成有方探究项目的所有课程学习后，相当于达到美国优秀大学本科三年级计算机学科方向课程项目或独立研究项目要求。在大学申请时，独立项目的研究经历将极大的展现学生的学术积极性和独立解决问题的能力。

录取流程

有方探究项目采取审核制招生制度，每个课题每期至多录取两名学生，我们将通过两轮面试评估课程匹配度，以确定最终入选的学生名单。

 

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