研究方向
移动机器人自主导航技术
移动机器人自主导航技术 目前，移动机器人以其应用场景广泛、集成度高、拓展性好等优点成为机器人研究领域的热门研究对象。本课题选取博物馆等室内环境作为课题背景，试图开发移动机器人完成各类导航任务。在这个综合课题中，学生将有机会掌握机器人学的基础知识，了解机器人的各个研究领域。学习机器人操作系统ROS，学习路径规划问题和SLAM问题的理论体系，并掌握几个经典的解决方法等，感受机器人的乐趣。
相关学科
计算机、电子工程、机械工程
关键词
移动机器人、自主导航、路径规划
科研导师
Qy.Jiang
- 美国明尼苏达大学计算机科学博士在读
- 本科毕业于清华大学机械工程专业，在清华大学获得学年学术（前10%）奖学金
- 参与多项移动机器人相关的研究发明，包括：移动机器人的室内导航，自动路线跟踪和避障电动汽车等
科研成果
成果一：在英文期刊中发表学术论文
有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。
成果二：第一作者身份
有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。
成果三：独一无二的课题
有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，保证学生研究内容的差异性。
成果四：顶尖院校导师的推荐信
有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，保证了推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。
成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛
学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。
