研究方向

自动驾驶中的动态物体视觉检测与跟踪 近几年来，随着人工智能和计算机视觉技术的创新和发展，汽车与交通行业也兴起了对于自动驾驶技术的探究和研发。自动驾驶主要分为以下几个模块：感知，预测，决策规划和控制。其中，准确高效的感知技术是其他后续功能模块的基本前提和必要保证。感知技术中的一个重要分支便是动态物体的视觉检测与跟踪，该环节主要负责检测和跟踪自动驾驶车周围环境中移动障碍物的姿势，保证自动驾驶车辆能够做出决定来避免与可能移动的物体（如其他车辆、行人）发生碰撞。在本课题的学习中，我们将详细介绍计算机视觉的基本知识以及其在自动驾驶感知模块中的应用。经过本课程的学习，学生将能够对自动驾驶的感知技术有一个比较全面深入的了解，并能在课程，作业和科研项目的训练中提升编程，建模，解决实际问题的能力。

相关学科

计算机科学、电子工程、机械工程

 

科研导师

J. L

• UC Berkeley 博士在读；
• 担任机器人专业助理研究员；
• 同时兼任本田硅谷研究院计算机视觉与行为预测研究实习；
• 研究方向主要为计算机视觉、机器学习等相关算法及应用；
• 曾在多个顶尖国际会议与期刊中发表论文；
• 担任IEEE多个期刊与会议审稿人。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，保证学生研究内容的差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，保证了推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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