研究方向

微纳操作平台设计 介于微米和纳米层级的精密操作和精密加工一直是工程制造业的顶级难题，例如高级显微镜的精密运动平台，用于细胞操作的微型操作器，以及手术机器人的末端操作器的精密运动。本课题将以最常用于微操作的柔性铰链机构设计为例，带领同学们展开严谨的科研训练。包括科研方法论（如何选题，分析问题，设计实验方法等），机械设计（三维设计基础，设计软件的使用等），3D打印，和有限元仿真（用于仿真分析结构的力学特性）学习。通过该项目的学习，学生将具备对科研方法论的系统了解和基础的科研能力；以及对机械设计，制造（3D打印）等流程的熟练掌握，并能将其拓展应用到机器人设计等众多工业及生活场景。该项目适合那些对三维机械设计，3D打印和严谨的科研训练感兴趣的学生。

相关学科

计算机科学、机械工程

 

科研导师

A. Z

• 南洋理工大学机械与航空航天学院博士，硕/博士均在机器人研究所从事相关研究；
• 硕士期间搭建微操作医疗机器人，博士期间开展人机交互和多体路径规划与优化相关研究；
• 熟悉研究方法论，在精密操作机构设计，有限元仿真，机电系统搭建等传统机器人设计有丰富经验；
• 对机器学习，深度学习以及其在工业工程中的应用有广泛研究。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，保证学生研究内容的差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，保证了推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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