研究方向

自动驾驶规划控制系统 智能车是智能交通系统的重要构成部分，一方面，无人驾驶可以降低日趋严重的交通事故发生率，提高现有道路交通的效率；另一方面，辅助驾驶可以改善汽车驾驶性能，完成部分或者全部路段的自动驾驶功能。作为无人驾驶汽车关键核心功能，车辆控制系统是保证车辆安全精准跟随目标路径的必备技术。在这个项目中，我们将对典型的路径跟踪算法进行调研，并设计开发一种适应于自主泊车系统的车辆控制算法，保证车辆得到需要的控制精度。

相关学科

计算机科学、电子工程、机械工程

 

科研导师

F. Y

• 上海交大自动化博士毕业；
• 现于上汽集团技术中心担任研发工程师；
• 曾参与上海市优秀学科带头人以及国家自然科学基金等顶尖项目；
• 发表SCI 5篇，EI 3篇，专利1项。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，保证学生研究内容的差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，保证了推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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