研究方向

多机器人系统 大家对动画《超能陆战队》中自由组合的磁力机器人以及《变形金刚》中任意形变的超级机器人是否印象深刻呢？是否对未来世界中5G网络下无人机、无人车、智能设备相互协同的科幻世界充满期待呢？事实上，这些系统都是典型的多机器人系统。然而，准确的机器人定位信息是保证上述场景能够正常工作的前提。特别地，在复杂未知的环境中(尤其是GPS失效的情况下)要实现上述目标是十分困难的。本课题将向同学们介绍如何在没有外界传感器辅助条件下实现机器人的高精度相互定位，如何利用运动标定、TOA定位、最小二乘方法等技术解决上述问题，并在matlab平台下对算法进行仿真验证，该算法将可以应用于环境监控、灾难救援和多机器人集群等真实场景。该课题主要针对实际问题进行数学建模，适合对机器人算法研究感兴趣的学生。

相关学科

机械工程、电子工程、计算机科学

 

科研导师

M. L

• 新南威尔士大学博士，电子科技大学信号与信息处理工程硕士，现就职于香港中文大学；
• 在RAL, IROS及ICIF等顶级会议期刊发表十余篇论文，拥有4项国家发明专利；
• 在英国剑桥大学，泰国清迈大学作口头演讲；
• 研究领域主要包括机器学习，机器人目标定位/跟踪，多传感器信息融合，分布式估计与控制，非线性滤波，凸优化等。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，保证学生研究内容的差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，保证了推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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