研究方向

基于水凝胶离子器件的柔性机器人人造皮肤 皮肤是最大的人体器官，它不仅是人体物理保护的屏障，还综合了优异的力学性能及多功能感知能力。而目前的传统机器人大部分使用电阻应变传感器、压阻式传感器、电容式传感器等硬质传感器模拟皮肤，这些传统技术缺乏许多理想性能，如：生物相容性、与人体皮肤类似的良好感知能力、安全性、可延展性、自愈能力等，这些性能对于未来制造可人机互动的机器人至关重要。而水凝胶是一种富含水分的具有三维网络结构的胶体物质，有着与人体组织类似的结构以及模量，并可以像人体皮肤一样可以传导电信号，是用作未来柔性机器人人造皮肤的理想材料。本课题将探究如何选择及修饰各类水凝胶，并成功制作出高延展性、拥有快速自愈能力且可实时传导压力信号的新一代柔性机器人人造皮肤。

 

相关学科

物理学、材料科学

 

科研导师

Y. L

• 宾夕法尼亚大学机械工程和应用力学博士，北京科技大学材料物理学士；
• 本科期间在耶鲁大学访学交流一年；
• 主要研究方向为机械工程（偏材料）和材料物理；
• 参与国内外多个科研项目，本科期间荣获国家级数学、数学建模和物理实验竞赛奖项。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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