研究方向
电致收缩的柔性机器人人工肌肉 人工肌肉近几十年来受到各领域科学家的广泛关注，因为许多即使是最先进的人型机器人或义肢，均受限于笨重的马达与液压系统，其灵活程度、力量与整体工作能力大大降低。目前，许多研究中的人造肌肉的伸缩性已经能与人的肌肉相媲美，且拥有无需马达、齿轮等复杂装置，体积小、重量轻等优点，然而这些人工肌肉大部分由金属线、纳米碳管等材料制成，成本高昂且难以驾驭。近年来，德克萨斯州大学达拉斯分校的某研究组开发出一种用尼龙线制成的超强人工肌肉，其通过卷捻可以实现承受人体肌肉100倍重量的功能，且收缩率约能达到50%（天然肌肉的收缩率为20%）。这种肌肉能够根据温度变化做出反应，预热收缩，遇冷则变回原始的形状。然而目前机器人领域中，主要使用的驱动源为电力而非热力，因此，本课题将通过化学方法进一步改良该尼龙人工肌肉，以实现其电致驱动性能，定量分析其收缩率、能量转换率、承重能力等特性，并最终制作一个机器人系统展示该人工肌肉。
相关学科
物理学、材料科学、机械工程
科研导师
Y. L
- 宾夕法尼亚大学机械工程和应用力学博士，北京科技大学材料物理学士；
- 本科期间在耶鲁大学访学交流一年；
- 主要研究方向为机械工程（偏材料）和材料物理；
- 参与国内外多个科研项目，本科期间荣获国家级数学、数学建模和物理实验竞赛奖项。
科研成果
成果一：在英文期刊中发表学术论文
有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。
成果二：第一作者身份
有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。
成果三：独一无二的课题
有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。
成果四：顶尖院校导师的推荐信
有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。
成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛
学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。
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