研究方向

飞行机器人的控制与规划 飞行机器人，如四旋翼飞行器，在许多实际应用中都很重要。特别是对于无人机而言，飞行机器人的控制和规划仍然是一个具有挑战性的问题。现代飞行机器人可以通过计算机模拟得到高精度模型。此外，反馈控制方法和人工智能的发展为飞行机器人的控制和规划提供了新的途径。本项目将介绍机器人学的基础知识和飞行机器人的计算机编程。将反馈控制应用于飞行机器人，并探索不同的控制策略。

 

相关学科

航空，航天科学技术、机械工程

 

科研导师

W. L

• 普林斯顿大学机械航空工程博士，本科毕业于北京大学；
• 研究方向为能源转化，燃烧与推进，航空工程，控制理论，机器学习等；
• 发表SCI论文三十余篇，其中第一及通讯作者二十余篇。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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