研究方向

仿生运动机器人及其动力学分析 本项目提供了一系列生物仿生机器人的入门课程。该领域横跨生物学和机器人学，以了解动物和机器之间的根本差异，并旨在通过使用工程方法获得对生物学的更多见解，同时学习如何设计和构建仿生腿机器人。本项目将介绍生物学和机器人学的基础，并结合近期由工程学主导的生物学发现实例，以及从生物学机制中获得灵感的创新应用。我们将选择单腿或多腿机器人作为研究对象，对机器人进行运动学和动力学分析。同时，学生还将获得使用Matlab进行领先仿真技能的丰富经验。

 

相关学科

计算机科学技术，电子与通信技术、机械工程、生物医学工程

 

科研导师

S. L

• 杜克大学电子计算机工程博后研究员；
• 普渡大学机器人学（信息工程排名全美第四）博士，本硕毕业于哈尔滨工业大学与浙江大学机械工程专业；
• 研究领域为机器人控制，多机协同，面向自动驾驶的联合感知等；
• 发表四篇一区期刊，十余篇国际顶级会议；
• 学术功底深厚，教学经验丰富。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

了解更多详情

请扫描二维码

关注「有方背景提升」