研究方向

针对不规则物体的柔性夹钳的拓扑优化设计 本项目目的为通过拓扑优化的方法实现一种新型柔性夹钳的设计。日常生活中的我们使用的各种夹钳多采用刚性结构，其对于抓取不规则物体，例如球体等物体来说十分困难。柔性夹钳，不同于刚性夹钳，其尖端的柔性特性使得它能够抓取绝大多数的不规则物体。因此，对于柔性夹钳的设计一直以来作为夹钳设计的热点方向之一。本项目致力于给予拓扑优化算法与有限元模型，实现对于柔性夹钳的解析设计，以获得最优化的夹钳尺寸与形状。后期的设计模型可采用3D打印进行制造，通过试验研究包括物体抓取试验和载荷试验，以评估设计的优劣。

 

相关学科

机械工程、物理学

 

科研导师

H. L

• 帝国理工学院航空航天专业博士，Structural Integrity & Health Monitoring研究组员；
• 师从世界断裂损伤力学大会主席，计算力学专家Prof. M.H. Aliabadi；
• 研究方向为计算力学与航空结构，机器学习在传统力学中的应用，航空学，复合材料力学，理论力学与工程力学；
• 发表SCI论文5篇，固体力学顶刊IJSS一篇（第一作者），复合材料顶刊Composite structures一篇（第一作者）。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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