研究方向
夜间模式下的自动驾驶场景预测和语义理解 夜间由于光线不充足，人们识别周围场景的能力大大降低，自动驾驶汽车的夜间行车安全也越来越受到人们的关注。自动驾驶汽车对于夜间周围场景的识别能力是其能否在夜间安全行驶的关键，因此，研究如何提高自动驾驶汽车对夜视图像的感知能力，对夜间自动驾驶汽车的安全行驶具有重要意义。在白天，普通的摄像机可以轻易地采集到需要利用的图像，然而在夜间，由于光线不充足，普通的可见光成像相机无法胜任这个任务。红外光与普通的摄像机相比，可以在无光条件下工作，利用不同的物体之间通常具有不同的温度差异，从而形成一幅具有不同的灰度值的图像。但是，夜视图像也具有可见光图像没有的一些缺点，例如缺乏色彩信息，对比度和信噪比都比较低等。这使得对夜视图像的理解极具挑战。使用深度学习方法将可见光和红外光结合起来并进行精确的预测。
相关学科
计算机科学技术
科研导师
Shawn
- 中科院大学计算机博士；
- 研究领域为计算机视觉，语义分割，自动驾驶感知，遥感图像，机器学习，医学图像分析；
- 在商汤科技，地平线和晨曦科技做过研究员，拥有丰富的工业界经历；
- 以第一作者在CCFA/B类期刊会议和一区二区trans期刊发表论文8篇，总共发表论文20余篇；
- 担任CVPR、ECCV、AAAI、IJCAI、ACM MM、TCSVT、TGRS、ICASSP、ICPR等会议和期刊的审稿人；
- 发表专利和软件著作权6部；
- 指导多位学生发表超过10篇论文；
- 有丰富的科研技能、写作技能、培训技能，包容性强，对人和善，对事认真；
- 指导特点：挖掘学生兴趣，尊重学生选择，理论和实战结合。
- 1、数年代码开发经验，帮助学生调试代码，快速实现Idea，超越现有模型，累积经验；
- 2、提供完整的科研思路和科研想法，帮助学生修改论文，积累学术经验。
科研成果
成果一：在英文期刊中发表学术论文
有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。
成果二：第一作者身份
有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。
成果三：独一无二的课题
有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。
成果四：顶尖院校导师的推荐信
有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。
成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛
学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。
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