研究方向

基于快速有限时间事件触发的智能汽车跟踪控制 本课题致力于智能汽车的跟踪控制，优化现有的控制方案。在智能汽车行驶的过程中经常受到外界的干扰或者是执行器由于部件老化发生故障以及迟滞等等的问题，同时期待高的控制性能和低的资源消耗等，为此提出一种基于快速有限时间的事件触发控制方案。设计合适的快速有限时间控制方案提高智能汽车的跟踪性能，保证跟踪误差可以快速收敛。开发合适的事件触发机制降低车辆资源损耗以及避免通讯堵塞，触发机制同时考虑车辆的跟踪误差和补偿。使用李雅普诺夫理论以及有限时间控制理论分析系统的闭环稳定和跟踪误差有限时间收敛。相比现有的有限时间控制方案和事件触发机制，本文设计的控制方案提高了车辆系统的跟踪性能，降低了系统资源消耗。车辆仿真验证提出方案的有效性和优越性。

 

相关学科

计算机科学技术，数学

关键词

智能汽车、事件触发控制、执行器

 

科研导师

W. Z

• 重庆大学自动化博士，本硕毕业于西安建筑科技大学数学专业；
• 主要研究领域：随机系统、动力系统、迟滞系统、混合交通建模及一些智能控制如自适应神经网络有限时间控制、触发控制、牵制控制、容错控制等；
• 主要参与项目：参与多项随机系统智能控制、智能车辆控制的项目；
• 发表论文经历以及教学：发表4篇SCI期刊论文，指导SCI期刊论文6余篇。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

了解更多详情

请扫描二维码

关注「有方背景提升」