研究方向
踝关节助力康复外骨骼 本项目关注于设计开发一种用于踝关节康复的外骨骼装置，使踝关节受伤患者在日常生活中得到健康保护和康复训练，以解决当前踝关节受伤患者行动不便和康复困难的问题。首先，我们根据人体脚踝及小腿的外形尺寸设计助力外骨骼装置,以及运动仿真和结构优化(使用三维建模软件 Solidworks)；其次通过传感器感知人体动作意图进而控制伺服驱动外骨骼机构运动(使用matlab实现编程控制)；最后，加工制作出原理样机并进行调试和实验，找出穿戴助力效果最优的控制参数，并量化分析对踝关节的助力效果(使用 Matlab 进行数据后处理和分析)。
相关学科
机械工程，电子与通信技术，计算机科学技术
关键词
踝关节康复，助力外骨骼装置
科研导师
J. Y
- 哈尔滨工业大学硕博，资深机器人专家，十余年机器人开发经验；
- 主要研究领域有，仿生机器人，人工智能，智能装备；
- 发表论文学术论文十余篇，申请专利40余篇，参与多个自然科学基金和国家863项目
成果一：在英文期刊中发表学术论文
有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。
成果二：第一作者身份
有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。
成果三：独一无二的课题
有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。
成果四：顶尖院校导师的推荐信
有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。
成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛
学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。
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