研究方向

仿生水陆两栖机器人 随着人类对世界探索进程的逐步加快，高机动性的探索机器人日益得到各行各业的需要，如水下探测、军事侦察等。将水下游动与地面爬行相结合，并且实现在狭窄空间进行探索，以四肢结构实现两栖运动是两栖生物的最大亮点。本项目基于两栖动物-河狸运动性能的优越性，对生物河狸的生理结构进行分析，仿照河狸的整体尺寸搭建机器人原理样机，包括可张合脚蹼模块、后肢模块、前肢模块，柔性尾部、控制硬件模块等。分析河狸水下运动的腿部轨迹及两种典型的游动模式对仿河狸后肢样机进行控制，最后在水下实验平台中测试其水下运动功能。

 

相关学科

机械工程，电子与通信技术，计算机科学技术

关键词

两栖动物，水陆两栖机器人

科研导师

J. Y

• 哈尔滨工业大学硕博，资深机器人专家，十余年机器人开发经验；主要研究领域有，仿生机器人，人工智能，智能装备；发表论文学术论文十余篇，申请专利40余篇，参与多个自然科学基金和国家864项目

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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