研究方向

无人机低功耗栖息和抓取系统研究 多旋翼飞行器具有许多有前景的应用，然而，这些应用通常面临一个关键问题：由于气动效率低和能耗高，微型飞行器的飞行时间受到限制。一个有前途的解决方案是利用栖息来使它们停留在所需的物体上，这是生物飞行者（例如鸟类）的一项重要功能。栖息行为可帮助小型无人机节省能量，延长其工作时间，在无人机军事侦查、环境感知、通信中继等方面具有广阔的应用价值。目前，大多数无人机栖息策略都需要复杂的操纵，并依赖于特定的结构，例如用于附着的粗糙墙壁或用于抓取的树枝。鸟类为无人机的自主栖息提供了灵感，它们往往凭借“肌肉记忆”，依靠软体爪子来减弱冲击力并在短时间内牢固地抓住物体。本研究着手于将双稳态夹具应用到无人机栖息过程中。利用双稳态机制，可以实现在稳定的打开状态与另一个稳定的关闭状态之间切换。与现有的栖息方式相比，所提出的夹持器可以在不需要额外能量输入的情况下保持稳定状态，满足微型旋翼飞行器的长时间执行任务的需求；又可以通过伺服电机主动释放夹持器，可以进行栖息-释放的循环往复。

 

相关学科

机械工程

关键词

无人机，抓取系统

科研导师

So.Ro

• 华中科技大学机械方向博士研究生，曾获推荐免试攻读研究生资格和五四青年奖章荣誉；主要研究领域为机器人结构设计、传感器设计和应用，机械手开发等等；获得多项机器人方向科技竞赛国家一、二等奖；作为第一作者，发表高水平SCI/EI论文7篇，参加机器人领域国际顶级会议并做分组汇报；作为第一发明人，累计申请国家专利20余项，目前已授权国家发明专利7项；参与多项国家自然科学基金项目研究；学术功底深厚，教学经验丰富。

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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